パラテコンドーは、2005年にWTF世界テコンドー連盟にパラテコンドー委員会が設置され、2009年に初の世界パラテコンドー選手権が実施された新しいパラ競技です。現在はキョルギ（組手、身体障害のある選手にとってのパラ・テコンドーキョルギ）と、プムセ(型、知的障害選手のためのパラ・テコンドープムセ)の2種目が存在します。